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近年来，一种名为“粗硬整进的快感体验”的健身趋势在都市人群中悄然兴起。这种看似矛盾的概念，却通过高强度训练与深度恢复的结合，为现代人提供了全新的身心释放途径。粗硬整进的快感体验并非单纯追求肌肉酸痛，而是通过科学的压力刺激触发内啡肽释放，达到一种独特的愉悦状态。根据2023年《运动医学前沿》的研究，超过78%的长期健身者在系统化训练中体验过这种“痛感转化快感”的生理现象[1]。 以CrossFit训练为例，这种结合举重、体操等高强度元素的运动方式，完美诠释了粗硬整进的快感体验。北京某高端健身房的会员数据显示，参与者在完成20分钟高强度循环训练后，焦虑指数平均下降42%，而满足感评分提升至8.7分（满分10分）[2]。32岁的金融从业者张先生分享道：“第一次体验大重量深蹲时，肌肉的撕裂感确实强烈，但随之而来的是一种前所未有的畅快感，这正是粗硬整进的快感体验带来的神奇转化。” 从神经科学角度分析，粗硬整进的快感体验有着明确的生理基础。当身体承受适度压力时，脑下垂体会释放内源性阿片肽，这种天然镇痛物质能产生类似吗啡的愉悦效果。哈佛大学运动实验室的监测显示，受试者在进行极限训练时，大脑愉悦中枢活跃度提升300%以上[3]。这种机制印证了古希腊“痛苦中诞生快乐”的哲学观点，也与现代人追求极致体验的心理需求不谋而合。 在实践层面，粗硬整进的快感体验需要科学把控强度。美国运动医学会建议，新手应从最大心率的60%开始渐进强化，避免过度训练导致损伤。值得关注的是，2024年上海体育学院的调研显示，科学规划下的高强度训练组，其血清素水平比常规运动组高出35%，这直接印证了粗硬整进的快感体验对情绪调节的显著效果[4]。 这种体验不仅限于健身领域，在传统按摩疗法中也有体现。泰国古法按摩通过肘部、膝盖等部位施加深层压力，虽然过程充满强烈刺激，但结束后带来的放松效果极为显著。曼谷健康中心的客户反馈数据显示，85%的体验者将这种强烈按压归类为粗硬整进的快感体验，其中92%表示愿意重复尝试[5]。 随着现代生活节奏加快，人们越来越追求高效的身心释放方式。粗硬整进的快感体验正好满足了这种需求，它用短暂的强度换取持久的舒畅，这种看似矛盾的统一，正是当代健康哲学的精髓所在。正如古罗马哲学家塞涅卡所言：“经历过深度不适的人，才能体会真正的舒适。”这或许就是粗硬整进的快感体验能够持续吸引追求者的深层原因。

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2025年，港交所成为中国机器人企业的上市“热土”。

据不完全统计，年初至今，超30家机器人相关企业向港交所递交申请表，业务范围覆盖核心零部件、整机制造和系统集成等链条环节。

这股南下热潮中，浙江企业表现格外活跃。前有三花智控和均胜电子分别在港交所成功IPO，后有翼菲科技、双林股份等企业，进入港股上市的排队序列。

浙江机器人军团集体南下，意欲何为？

浙企赴港IPO热情高涨

今年6月23日，A股“老兵”三花智控登陆港交所。从递交申请表到最终挂牌，这家绍兴企业仅用了半年。

在机器人领域，三花智控主攻执行器赛道——这一核心部件相当于机器人的关节与肌肉，能直接决定机器人的运动自由度与操控性能。凭借在汽车级热管理和流体控制领域的技术积累，三花智控研发的执行器具备寿命长、体积小、功率密度高等特点，赢得市场广泛认可。

从资本市场反馈来看，三花智控IPO超额认购倍数一度高达747倍，不仅触发最高档回拨机制，更以107亿港元募资总额，跻身年内第四家融资规模突破百亿港元的IPO企业。

有了头部企业的示范效应，浙江机器人公司赴港上市热度持续攀升。比如，此前频繁传出与国内头部机器人企业智元机器人、宇树科技等合作的均胜电子，已于11月初完成港股IPO，最终募资额约34亿港元。

据透露，均胜电子期待借助港股国际化属性，与德国大众、日本丰田等国际车企签订智能驾驶机器人合作协议。

另一家被市场公认的特斯拉机器人执行器供应商拓普集团，同样于近日披露H股发行计划。此外，双林股份、德业股份、宁波韵升等企业也启动资本动作，有的提交上市申请，有的开展筹备工作，只为加速布局“A+H”双平台上市。

涌金君注意到，当前浙江上市企业中涉及机器人概念的已逾170家。可以预见的是，随着A股企业赴港二次上市持续升温，未来的港交所中浙江机器人军团会不断扩容。

资本弥补造血能力弱

机器人企业扎堆赴港上市，背后的逻辑并不复杂。简单说，其吸引力来自特殊的市场定位和国际化属性。

一方面，港股上市门槛相对灵活，可以为尚未盈利但具有核心技术能力的企业提供专门的上市路径。尤其是当前，机器人技术正处在从实验室走向广泛商业化的关键节点，企业若能到合适的资本市场“加油续航”，抢占市场先机的概率将大幅提升。

浙江机器人企业翼菲科技就享受到了政策红利。招股书显示，该公司2022至2024年连续三个财年处于亏损状态，累计亏损额达2.4亿元，但凭借在轻工行业机器人解决方案领域的硬核技术优势，仍顺利向港交所递交了上市申请。

另一方面，作为连接内地与全球资本市场的重要纽带，港股还能帮助中国企业绑定国际客户，切入全球车企供应链，进而提升在全球规则中的话语权。

浙江清华长三角研究院新经济研究中心副主任吕淼长期关注机器人产业，她认为，港股上市不仅是融资行为，更是提升全球产业位势的举措。这主要体现三个方面：一是便利企业对接国际长线资本、风险资本及头部企业融资。二是可以香港为支点，整合跨境资源、制造、研发、市场等要素，提升对全球资源要素的配置效率。三是强化技术话语权，上市后企业更易加入行业类的国际组织，参与前沿标准制定。

光鲜的背后，涌金君发现，当数十家公司同时涌入这一通道时，一个现实短板也随之凸显：不少机器人企业目前尚未具备“自我造血”能力。

很多招股书印证了这一现实。根据公开材料，本轮上市企业的资金募集计划呈现出极高的趋同性，主要集中在“扩大产能”“技术研发”与“补充营运资金”这三大方向，平均占据了总计划资金的95%以上。

“一方面，机器人赛道中不少企业的业务布局存在重叠，竞争激烈；另一方面，行业本身的技术迭代速度极快。”不少业内人士表示，在此背景下，企业只能持续融资、不断投入研发，否则就会面临被淘汰的风险。

上市不能只讲故事

机遇与挑战并存的时代，浙江企业冲刺港股，又该做何准备呢？

首先，浙江机器人企业赴港上市，是有坚实产业支撑的。

从格局看，浙江初步形成核心引领、多点协同的省域布局：以杭州、宁波为核心，杭州重研发创新，宁波强整机集成；绍兴、嘉兴、台州等周边城市则提供关键零部件和产能配套支撑，各地分工明确、协同发力。

从优势看，依托完整的产业链，浙江汽车产业的数千种核心零部件，诸如伺服、电机、减速器等，可直接复用至机器人领域，这意味着不少企业的前期工业积累，可实现赛道转化；同时，机器人也可在造车、工业母机等场景落地商用，这种双向联动，构建起“资源积累—赛道切换—商用落地”的良性产业闭环。

但弱项同样明显。相较于广东等省份，浙江机器人企业目前多集中于终端验证阶段，还未大规模进入商业付费场景；部分产品多依赖政府订单，市场化与国际化拓展仍需发力。同时，在高精度减速器、智能感知等前沿技术上，也有提升空间。

“国际资本更看重技术路线先行性、市场落地能力和未来规模化增长潜力。”吕淼认为，未来的胜出者必须跨越“讲故事”到“拼商业化”的鸿沟，“从这个角度看，浙企登陆港股，不是结束，而是新的开始。”

不可否认，借助资本上市，是机器人产业发展壮大的一条捷径。但打铁还需自身硬，作为高端制造和人工智能的融合载体，机器人最终要依靠自身的核心技术创新，才能走得更远更稳。

正如经济学者、工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林所言，赴港上市的关键在于，资本给予了每家具备生存能力的机器人企业同样的资源，但只有存活下来的，才有希望掌握机器人产业未来的话语权。“当资本热潮退去，机器人企业必然会有优胜劣汰。”

关键技术的创新突破，从来没有捷径可言，再强大的资本市场也不例外。

涌金楼丨浙江机器人军团南：下上市